Pre Prispôsobené UWB maják základňovej stanice krytý polohy vzdialenosť modul

TOF hostiteľského počítača určenia polohy v reálnom čase zobraziť

TOF hostiteľského počítača určenia polohy v reálnom čase zobraziť

Naša výhoda: vyvinutých množstvo adaptívne algoritmy

1. Vyvinutých spotreba energie na prevádzku algoritmus: priemerná spotreba pod značkou 2Hz polohy frekvencia je nižšia ako 2mA

2. Self-rozvinutá sieť hodiny čip v uzavretej slučke spätnej väzby self-algoritmus kalibrácie, hodiny čip self-kalibrácia sa vykonáva pri každom štítok je umiestnený, takže označenie polohy čas viac stabilné a vyhnúť sa problémom signál konfliktu;

3. Vyvinutých štítok nadobudnutie algoritmus, štítok adaptívne škály s najbližšie štyri základné stanice, zlepšiť LOS schopnosti a vyhnúť multi-path NLOS problém na dlhé vzdialenosti;

4. Vyvinutých štítok DW1000 hodiny crystal vibrácií self-náhrada oprava algoritmu, TXCO vysokou presnosťou crystal vibrácie 38.4 MHz, automatické opravy na všetky časy, tak, že frekvencia odchýlky medzi štítok a základňová stanica je menej ako 1ppm, presnejšie v rozmedzí;

Naša výhoda: vyvinutých množstvo adaptívne algoritmy

1. Vyvinutých spotreba energie na prevádzku algoritmus: priemerná spotreba pod značkou 2Hz polohy frekvencia je nižšia ako 2mA

2. Self-rozvinutá sieť hodiny čip v uzavretej slučke spätnej väzby self-algoritmus kalibrácie, hodiny čip self-kalibrácia sa vykonáva pri každom štítok je umiestnený, takže označenie polohy čas viac stabilné a vyhnúť sa problémom signál konfliktu;

3. Vyvinutých štítok nadobudnutie algoritmus, štítok adaptívne škály s najbližšie štyri základné stanice, zlepšiť LOS schopnosti a vyhnúť multi-path NLOS problém na dlhé vzdialenosti;

4. Vyvinutých štítok DW1000 hodiny crystal vibrácií self-náhrada oprava algoritmu, TXCO vysokou presnosťou crystal vibrácie 38.4 MHz, automatické opravy na všetky časy, tak, že frekvencia odchýlky medzi štítok a základňová stanica je menej ako 1ppm, presnejšie v rozmedzí;

Naše základné zdrojový kód

DW1000+PA+LNA+SW Vysoký výkon štítok

1. UWB polohy multi-base station multi-label riešenie, vysoká rýchlosť, vysoká účinnosť a vysokú presnosť určenia polohy;

2. Štítok je napájaný 1200mA lítiové batérie môžu byť účtované podľa Mrico USB.Štítok je možné spustiť na 2 týždne na mieru 1hz 24 hodín;

3. Zabezpečiť rozvoj učebných materiálov, stm32 kódy, schémy a algoritmy;

4, označenie master je stm32f103c8t6, SPI prístup DW1000 čip rýchlosť až 18MHz;

5, TWR-TOF škály polohy režim, program využíva systém sietí režim, multi-label komunikácie v rozmedzí pomocou self-vyvinuté mikrosekundy multiplexing metódy na dosiahnutie každej polohy oblasti pod značkou TWR-TOF;

6. Škály obnovovacia frekvencia je rovnako vysoká ako 1600HZ, polohy obnovovacia frekvencia je rovnako vysoká ako 400HZ, môže si uvedomiť, 1hz sadzba na podporu 400 UWB štítky synchrónne paralelné určenia polohy, ktoré sa povedať, UWB štítky ubytovať hustota 400 štítkov na 1000 štvorcových metrov;

7. Počet menovky, kapacita je hustota vzťahujúce sa na označenie polohy obnovovaciu frekvenciu.Pomalší obnovovacia frekvencia, tým vyšší je počet kapacita;

8. Na UWB základňovej stanice prijíma bezdrôtové hodiny siete synchronizácia, tak, že jednotlivé menovky a základňovej stanice majú referenčné hodiny, tak, že UWB základňovej stanice môže byť nekonečne rozšíril a multi-tag určenia polohy môže byť realizované pri základnej stanice spĺňa určité podmienky;

9. Dlhodobý rozvoj RF technológia a vstavané program technológie z Internetu Vecí, poskytovanie technickej podpory služby.

STM32 Zdrojový kód obrázku

DW1000 + PA + LNA+SW AD design schematické +PCB

TDOA algoritmus a TOF algoritmus odvodenie proces, formulácia a implementácia zdrojový kód

TCP Označuje protokol pre prijímanie údajov rámy

帧开始（1字节）

信标ID（1字节）

主基站ID（1字节）

距离1（2字节）

距离2（2字节）

距离3（2字节）

距离4（2字节）

距离5（2字节）

坐标x（2字节）

坐标y（2字节）

帧结尾（2字节）

0XFF

0X__

0X__

0X__,

0X__

0X__,

0X__

0X__,

0X__

0X__,

0X__

0X__,

0X__

0X__,

0X__

0X__,

0X__

0X88

0X99

Údaje rám popis:

① Jednotky vzdialenosti a koordinovať: cm

② Vzdialenosť a koordinovať sú zložené z 2 bytov nízkeho 8 bitov a vysoko 8 bitov.Napríklad, ak určitej vzdialenosti údajov je 0X01,0X68, skutočná vzdialenosť je rovná (0x01< < 8)+0X68 = 0x0186 prevedené na desatinné je 390, čo znamená, že skutočná vzdialenosť medzi maják a základňová stanica je 390cm;

③ Formát údajov na začiatku a na konci rámu je fixné, s uvedením prijaté dáta z rámu